Bluetooth Stick anschließen.

sudo /etc/init.d/bluetooth start

sudo hciconfigure hci0 up

GPS Bluetooth Empfänger einschalten

hcitool scan

Nun sollte euer GPS Receiver nach kurzer Zeit erscheinen. Diese sollte Automatisch unter /dev/rfcomm0 eingebunden werden. Zum testen

sudo cat /dev/rfcomm0

Nun solltet ihr GPS Daten empfangen. Wenn nicht.

folgt in kürze

Nun noch gpsd mit mit dem GPS Receiver verbinden.

sudo gpsd /dev/rfcomm0

Nun sollten Programme wie gpsdrive und tangogps beim Starten automatisch das GPS Signal empfangen/verarbeiten und die Position anzeigen.